金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，徐州智能自动化设备有限公司取得一项名为“一种五自由度工业精准焊接机器人”的必一运动中国官方网站专利，授权公告号CN 221891222 U，申请日期为2024年2月。

　　专利摘要显必一运动中国官方网站示，本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其为一种五自由度工业精准焊接机器人，包括底座及轨道，所述底座的上表面转动安装有转动座，所述转动座的上表面固定连接有垂直杆，所述垂直杆的表面滑动安装有升降滑座，所述升降滑座的内侧固定安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的一端固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有安装座。通过转动座的设置可便于垂直杆转动，从而调整整体角度，通过垂直杆的设置便于升降滑座进行升降从而调节高度，通过电动伸缩杆一的设置能够推拉伺服电机一的水平位置，从而调整精焊装置与产品间的距离，通过伺服电机一的设置能够驱动安装座转动，从而调整精焊装置的垂直角度。