船舶行业面临订单量高速增长，焊接机器人需求迫切，以“驶入智能焊接快车道”为主题的2024(第三届)高工焊接机器人技术与应用峰会在上海·智能谷举行。

　　02船舶焊接亟需可靠且高效的自动化焊接方式替代传统人工，以缓解订单交付压力。

　　03芜湖造船厂工法经理&高级工程师索哲表示，船舶行业产品离散程度高，自动化程度难以提升。

　　04然而，麦格米特焊接技术常务副总经理胡锐认为，协作机器人焊接在船舶领域具有应用前景，与传统工业机器人互补。

　　05专家认为，市场选择和客户体验是检验协作机器人价值的关键，而非非黑即白的关系。

　　从工信部发布的数据来看，我国船舶行业仅2024年上半年的手持订单量，就已超过2016-2023年任一必一运动sport网页版登录年度的全年总量。进入“高度景气区间”的船舶工业面临着“提速+保质”交船的双重挑战。

　　在订单量高速增长之下，造船厂的交付压力随之加大，船舶焊接亟需可靠且高效的自动化焊接方式替代一部分的传统人工，助力缓解订单交付的压力。

　　8月29日-30日，以“驶入智能焊接快车道”为主题的2024（第三届）高工焊接机器人技术与应用峰会在上海·智能谷盛大举办。本次峰会由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）联合举办，【钱江机器人总冠名】。

　　在8月30日下午主题为“保驾护航”的【麦格米特冠名】船舶应用专场上，芜湖造船厂工法经理&高级工程师索哲、沪东中华船厂工艺技术研究所&焊接试验室主任刘磊、麦格米特焊接技术常务副总经理胡锐、昇视唯盛CTO侯震博士、行健机器人董事长王宗义博士、大界机器人总经理助理陈光宇、大连嘉泓智能总经理张宁、英尼格玛智能制造事业部副总经理刘江华等进行了精彩的圆桌对话，就多个话题进行深度探讨。

　　*本文为本场圆桌对话的【上篇】，就“目前焊接机器人在船舶行业的渗透情况如何？规模化落地需要克服哪些难题？”、“灵巧焊协作机器人在船舶行业的实际应用现状，协作机器人焊接是否只是中间过渡产品？”进行探讨。

　　高工机器人产业研究所所长卢瀚宸（主持人）：机器人在船舶制造中的渗透率并不高，有哪些核心问题？

　　芜湖造船厂 工法经理&高级工程师 索哲：船舶行业的产品离散程度远超其他行业，“一船一造型”，而且没有所谓的标准产品，特别有的船厂船型非常多，甚至第一条船和第二条船是同种船型，但是修改量也是非常大的，导致每一个工件的加工制作都是不同的，自动化程度自然很难提上去。

　　沪东中华船厂 工艺技术研究所、焊接试验室主任 刘磊：第一，现在所有自动化装备操作人员在这块儿还是比较缺乏的，至少我们在做协作机器人焊接研究时，现场生产部门都在问：引进机器人后谁来操作？是劳工来操作？还是高材生来操作？这需要和机器人厂家一起讨论合适一点的方案。

　　针对带线型的分段和结构的应用，至少就目前来看，机器人仍然有所空缺。机器人不仅要在组对精度不高的情况下实现高精度焊接，还要实现曲线路径规划，多维度的情况之下，机器人确实还没法达到生产的需求。

　　的问题。比如说，甲方有很多寻找新技术的需求，是在立项之后才会去市场上找。乙方同样也是，不知道甲方什么时候会放出项目，这样的效率是非常低的。

　　，或许就可以缩短落地周期，加速规模化落地、提高机器人在船舶领域的渗透率。

　　高工机器人产业研究所所长卢瀚宸（主持人）：灵巧焊协作机器人在船舶行业的实际应用现状如何？协作机器人焊接是否只是中间过渡产品？

　　从亩产的角度来看，如果是传统工业机器人+轨道，需要焊接的工件又大，100平米、200平米的焊缝焊接效率取决于究竟有多少把电弧焊枪在同时工作。协作机器人焊接就能很好地弥补这个问题。

　　正如前面提到的建模、工艺库、WPS、数据库，以及不断输入AI以及不断学习，再把工业免示教较成熟的东西导入到协作机器人焊接中，或许协作机器人焊接就可以进一步扩大市场占有率。

　　我们一直是专注传统工业机器人的，但实际上在2015年左右，我们在大连造船厂尝试过用小的机器人来做，工件非常大，和现在的灵巧焊模式相似，但当时铺了轨道。

　　要么把焊接机器人工作站做大，覆盖更大的范围；要么把工作站做小，能深入工件的各个位置

　　我们公司去年推出了灵巧焊接机器人。我认为，灵巧焊协作机器人是并不是一个过渡产品。

　　行健机器人 董事长 王宗义博士：先提个问题，如果协作机器人这么灵巧，能用得好，为什么大家不把平时使用的传统工业机器人都换成协作机器人？

　　但头部工业机器人厂家也有协作机器人产品，如果协作机器人能替代原来一、二百公斤负载的工业机器人，

　　我们现在也在做倒挂机器人焊接，如果协作机器人好用我肯定马上就用了。我一直在观望，只是希望大家回答，到底问题出在哪儿。

　　但搬运的过程中一旦失手，对协作机器人的精度就会产生影响，这时候该怎么处理？

　　如果有人愿意跟我们合作的话，我们希望在合同里注明后续保修条件是什么，能做到什么程度，这对我们来说非常重要。

　　，它的应用场景就是目前的焊接机器人无法到达的区域，比如做分段当中的格子间，以及局部狭小的区域。

　　，是客户和市场的选择，也不是非黑即白的事情，里面有很多可以互补的关系，包括过去几十年工业机器人的发展，以及近十年协作机器人的发展也是这样的，并不是完全对立的关系，协作机器人有它存在的价值和意义。