2025年一季度，中国工业机器人与自动化市场展现出显著的复苏韧性。尽管面临价格竞争压力，下游需求在汽车、半导体、锂电池等领域的拉动下逐步回暖，叠加国产厂商在核心技术与市场份额上的持续突破，行业正迎来“量质齐升”的关键阶段。一、工业机器人：需求复苏，协作机器人成增长亮点

　　麦格理报告显示，2025年一季度中国工业机器人销量同比增长11.6%，结束了此前的库存去化周期，汽车主机厂、半导体、汽车零部件等领域需求稳步提升。值得关注的是，协作机器人(cobots)延续高速增长，一季度产量同比激增41.4%，远超传统多关节机器人(12.5%)和SCARA机器人(11.2%)，成为行业“增长极”。市场竞争与格局变化

　　外资品牌份额微降，国产头部崛起：国内厂商市场份额虽从2024年的52.3%小幅降至51.4%，但头部企业表现亮眼。埃斯顿002747）(9.9%)、汇川技术300124）(8.9%)跻身行业前十，分别位列第二和第四，市占率持续提升；发那科(10.1%)仍居首位，但库卡、ABB等外资品牌通过调整价格策略扩大份额。

　　尽管2025年工业机器人增速因竞争加剧下调至6.3%，但2026-2027年预计回升至11.2%和12.2%。随着外资品牌逐步提升均价以维持利润，价格战压力有望缓解，国产厂商在定制化服务与交付速度上的优势将进一步凸显。

　　一季度工业自动化需求同比增长2.4%，终结连续四个季度的下滑，OEM市场在包装机械、锂电池设备等领域带动下增长3.3%，结束了长达11个季度的低迷。

　　欧盟市场需求增长1.8%，市政设施、石化、电力等行业贡献增量；国内3C、金属加工作为自动化最大应用领域，持续受益于智能化改造。三、核心部件突破：RV减速器国产份额首超60%

　　作为工业机器人“心脏”的RV减速器，2024年国内需求同比增长9.7%，远超工业机器人本体3.9%的增速，国产厂商市占率首次突破60%，打破日本纳博特斯克(Nabtesco)的长期垄断。

　　双环传动002472）以25%的市占率稳居国内第二(第一为纳博特斯克33.8%)，并已进入国际四大机器人厂商(发那科、ABB、安川、库卡)供应链。凭借成本优势(国产RV减速器价格仅为外资品牌的60-70%)和技术迭代，预计2024-2028年国内RV减速器需求将以10.4%的复合增长率增长，国产份额有望进一步提升至70%以上。技术差异与市场分工

　　RV减速器因高扭矩特性主导重载机器人(如汽车焊接、搬运)，而谐波减速器则在轻载场景(3C产品组装、医疗设备)更具优势。国内厂商在谐波减速器领域同样加速突破，绿的谐波(LHDS)等企业市占率持续提升。结语：国产替代不可逆，把握结构性机会

　　麦格理指出，汇川技术(工业自动化龙头)、双环传动(RV减速器核心供应商)等企业有望持续受益于行业复苏与国产替代趋势，而协作机器人、新能源装备等细分赛道将成为未来增长的“新引擎”。

　　尽管挑战犹存(如价格竞争、宏观需求波动)，但中国制造业智能化升级的大趋势已不可逆，国产厂商正从“替代”走向“引领”，为产业链上下游带来长期投资价值。