根据贵所出具的《关于广州瑞松智能科技股份有限公司2024年年度报告的信息披露监管问询函》（上证科创公函【2025】0259号，以下简称“《问询函》”）相关问题的要求，立信会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“会计师”）作为广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“瑞松科技”、“公司”）2024年度财务报表审计机构，对问询函中涉及年审会计师的问题具体回复如下：
说明：本回复中若出现总计数尾数与所列数值总和尾数不符的情况，均为四舍五入所致。
1.关于机器人自动化生产线年机器人自动化生产线%，同比增长4.41个百分点。公司对部分机器人自动化生产线项目按时段法确认收入，报告期内在某一时段内确认收入金额为51,471.71万元，同比增长27.53%。
请公司：（1）列示机器人自动化生产线业务前五大客户的名称、是否为新增客户、具体销售内容、销售金额、收入确认政策、对应的应收账款及合同资产金额，如存在应收账款、合同资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原因，相关收入确认是否合理及是否存在回款风险；（2）说明报告期内机器人自动化生产线业务收入下滑、毛利率增长的原因及合理性，与同行业可比公司是否存在较大差异；（3）列示报告期内按时段法确认收入的客户名称、合同签订时间、合同金额、累计收入确认金额、报告期收入确认金额、交付验收情况、截至报告期末实收款金额、对应的应收账款及合同资产金额，结合各项目合同条款，对照《企业会计准则第14号——收入》规定，说明采用时段法确认收入是否符合会计准则规定；（4）说明确定履约进度时，获取的内外部进度确认依据，结合确认依据说明是否能够合理确认履约进度，是否存在发生成本与履约进度不一致的情况。
（一）列示机器人自动化生产线业务前五大客户的名称、是否为新增客户、具体销售内容、销售金额、收入确认政策、对应的应收账款及合同资产金额，如存在应收账款、合同资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原因，相关收入确认是否合理及是否存在回款风险
单位六、单位十二；单位二合并数据包含下属公司单位九、单位十一、单位三十五；单位四合并数据包含下属公司单位二十七、单位二
注2：合同资产和应收账款余额占收入比，计算口径为同一客户同一销售内容下，期末合同资产和应收账款余额合计占累计确认收入
注3：累计确认收入指2024年产生收入的项目截至2024年末的累计收入。
注4：单位五按时点法确认收入的应收账款和合同资产余额占收入比超过100%，原因是应收账款及合同资产（质保金）含13%增值税。
2024年公司前五大自动化生产线客户均为长期服务客户，非本年度新合作客户，单位三、单位五为2024年新进入前五大客户，以上两家客户分别在2022年度、2021年度曾经进入过公司前五名客户。近年单位三、单位五均对新能源汽车业务进行产能扩充，公司基于在新能源汽车自动化生产线领域的深厚积累，积极争取相关业务，于2024年承接了单位三某车型导入ROOF工程改造项目、单位五某车型下车体新建项目，订单规模较大，公司按照履约进度确认对应收入，符合时段法确认收入的要求。
2024年公司前五大自动化生产线客户对应的应收账款和合同资产之和占销售金额比例合计约22.43%，占比较小。公司前五大自动化生产线客户均为知名汽车厂商，客户规模及资信情况良好，与公司建立了长期合作关系，截止目前上述项目均正常履约推进中。
截止2024年12月31日机器人自动化生产线业务前五大客户逾期应收账款情况统计如下：
公司机器人自动化生产线业务前五大客户均为知名汽车厂商，截止2024年12月31日应收账款金额9,617.96万元，其中逾期应收账款期末金额为6,675.65万元，与公司所处的汽车行业上游资金现状相符。截至2025年6月30日已收回7,212.93万元，期后回款率74.99%。公司按照合同约定及项目进度节点收取销售款项，应收账款期后回款率较高，可回收性良好，公司已经按照预期信用风险计提预期信用损失。
（二）说明报告期内机器人自动化生产线业务收入下滑、毛利率增长的原因及合理性，与同行业可比公司是否存在较大差异
2024年工业机器人下游市场需求波动且竞争加剧，根据国家统计局数据，2024年我国汽车制造业产能利用率为72.2%，相比2023年下降了2.4%，受此影响下游客户普遍毛利率较高、历史回款情况良好、财务健康的客户项目，主动放弃部分毛利率低、回款周期长的订单，加之公司大力推动国产替代、降本增效等措施，因此机器人自动化生产线业务呈现收入下降、但毛利率增长的趋势。例如，公司2024年主动放弃部分项目订单，2023年、2024年单位四新签自动化生产线万元，下降幅度较大；公司积极推动国产替代，多个项目采用了国产化部品，如焊枪、焊接控制器、换枪盘、焊机、浮动机构、转换头、气缸、八角管、转台、触摸屏等，例如：2023年使用较多进口焊枪，进口产品约5万元/把，2024年大部分项目更换国产品牌，国产焊枪约3万元/把，降价幅度约40%；2023年使用的进口焊接控制器约4.5万元/台，更换为国产品牌后为2.7万元/台，降价幅度约40%。通过品牌替换合计降低成本逾1,000万元。
同行业可比公司报告期内机器人自动化生产线相关业务收入及毛利率变动情况如下：
报告期内埃夫特、天奇股份江苏北人等可比公司的机器人自动化生产线相关业务普遍呈现收入下降、毛利率增长的趋势。根据江苏北人2024年年度报告披露，“国内业务方面，公司秉持审慎经营原则，聚焦优质合作伙伴，通过优化客户结构、战略性缩减低毛利率项目规模，实现经营质量提升。报告期内，国内业务收入同比有所下降，但整体毛利率实现同比上升”，其经营策略与公司类似。公司与可比公司的相关财务数据具有可比性，不存在较大差异。
（三）列示报告期内按时段法确认收入的客户名称、合同签订时间、合同金额、累计收入确认金额、报告期收入确认金额、交付验收情况、截至报告期末实收款金额、对应的应收账款及合同资产金额，结合各项目合同条款，对照《企业会计准则第14号——收入》规定，说明采用时段法确认收入是否符合会计准则规定单位：万元
注1：情形1：若非因乙方原因导致合同解除，乙方已履约部分经甲方确认后支付货款，甲方还应赔偿给乙方造成的损失；（通用条款）
情形2：合同解除后，甲乙双方按乙方已完成工作量进行结算。任何一方擅自解除本合同，应向另一方支付相当于本合同总价【15%-30%】的违约
情形3：若非因乙方原因导致合同解除，合同解除后，甲乙双方按照乙方已完成的工程量或工作量结算，如给乙方造成其他损失的，甲方应负责赔
注2：公司与单位六2022年签订主合同，后因客户投资计划调整延迟开工，于2024年1月双方签订补充协议后正式启动项目。
注3：表中第3、4、6、12、14、17项的累计收款比例偏低，主要是客户账期或流程较长影响，截至本报告回复日的累计收款比例均有一定增长，累计收
公司按时段法确认收入的前二十大订单均为销售机器人自动化生产线，该类业务属于非标定制产品，需要根据客户的技术要求、技术路线、生产节拍、自动化程度、场地限制等个性化要求进行定制开发，公司机器人自动化生产线具有非标定制、合同金额较大、项目周期较长的特点，对应的产品均具有不可替代用途。
财会[2017]22号《企业会计准则第14号-收入》（以下简称“新收入准则”）第十一条规定：“满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
③ 本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
具有不可替代用途，是指因合同限制或实际可行性限制，企业不能轻易地将商品用于其他用途。
就累计至今已完成的履约部分收取款项，是指在由于客户或其他方原因终止合同的情况下，企业有权就累计至今已完成的履约部分收取能够补偿其已发生成本和合理利润的款项，并且该权利具有法律约束力。”
公司按照时段法确认收入的产品满足上述新收入准则中的第三项条件，属于在某一时段内履行履约义务。
公司为客户提供非标定制化产品，需要满足特定客户具体技术和工艺要求、参数和指标要求等，其技术的独特性只能提供给签约客户，而且合同中约定了严格的限制和保密条款，规定不能提供给其他客户。一方面技术上难以用做其他用途，另一方面如果企业将合同中约定的商品用作其他用途，将遭受重大违约成本或改造损失或返工成本，在正常商业逻辑下不可能用作其他用途。因此，公司提供给客户的产品具有不可替代的用途。
正是基于双方签署的是非标定制化产品，且合同金额大、项目周期长，公司按照客户的要求进行产品生产，无法轻易地将产出的商品用于其他用途时。因此，双方在合同中一般会约定:情形①若非因乙方原因导致合同解除，乙方已履约部分经甲方确认后支付货款，甲方还应赔偿给乙方造成的损失；情形②合同解除后，甲乙双方按乙方已完成工作量进行结算。任何一方擅自解除本合同，应向另一方支付相当于本合同总价【15%-30%】的违约金；情形③若非因乙方原因导致合同解除，合同解除后，甲乙双方按照乙方已完成的工程量或工作量结算，如给乙方造成其他损失的，甲方应负责赔偿等类似条款，即如因甲方原因终止合同，公司拥有主张相关收款的权利，客户有义务就公司已履行部分支付相应款项。
综上，公司对机器人自动化生产线的收入确认方法与《企业会计准则》收入确认之时段法相匹配。
（四）说明确定履约进度时，获取的内外部进度确认依据，结合确认依据说明是否能够合理确认履约进度，是否存在发生成本与履约进度不一致的情况1、说明确定履约进度时，获取的内外部进度确认依据，结合确认依据说明是否能够合理确认履约进度。
项目初期，公司与客户根据合同约定，经充分沟通形 成项目时间计划主要时间节点，并严格按照计划推进 项目进度； 若发生追加合同的情况，公司会及时与客户签订补充 合同，调整项目的预计总收入及总成本
项目执行过程中，在年末或半年度末向客户询证《项目进度确 认书》，包括合同金额、合同主要条款、截止期末完成的工作 内容、项目状态和所处节点、开票进度、付款进度等信息，与 公司的履约进度进行复核佐证
在设计、制造、安装调试、预验收等各个关键节点，公司与客 户往来沟通确认函件、客户到公司现场察看或沟通的白板会议 纪要、预验收的现场照片等
项目终验收时，公司会及时与客户办理终验收手续，取得客户 签署的《终验书》
公司已建立多项制度和详细的规定等对收入确认、成本核算等进行严格控制和管理，如《项目管理规定》、《制造成本核算管理办法》、《营业管理程序》、《设计管理程序》、《采购管理规定》、《产品收发管理指南》、《合同管理办法》等。
1、如对招标有意向，由营业部组织相关部门召开项目评 审会议，对投标文件进行评审，形成《项目可行性评估 表》，评审部门包括营业部门、技术部门、生产部门、 采购必一运动官网部门、财务部门，从商务、技术、财务角度评审是 否承接该项目，并根据合同金额大小，经各层级领导审 批同意。
2、投标文件获批后，营业部负责将整套投标文件打印并 装订成册，由公司在投标书上签字并加盖公司公章后递 送给招标中心。招标中心公示中标单位，如无异议，将
营业部组织技术部、生产部、采购部、财务部等部门共 同参与合同的评审，由营业部门在OA填报《销售合同审 批表》，按照公司授权审批管理制度逐级审批。
项目预算委员会按照设计费、购入品费、材料费、加工 费、现地安装费等对预算进行分解，参与项目预算编制 的部门包括营业部门、项目管理部门、采购部门、技术 部门、制造部门、财务部等相关部门，参与人员应由部 门负责人指定。对项目资源进行统筹配置，对项目预算 工作进行协调。《预算表》经项目管理部门、财务部 门、分管副总等审批。
公司项目管理部门根据签订的业务合同在OA系统申请产 品项目代码，经审批后项目代码自动同步至ERP系统， 采购部门根据设计清单采购主要材料。
材料送达后，由仓库根据供应商的送货单和物料条码清 点材料名称、规格型号、数量等信息。标准材料经仓库 验收后由仓库扫描物料条码，将物料信息过入ERP系 统；非标材料经仓库清点数量后扫描过入系统，实物由 仓库放在指定地点，质量部门对非标材料做质量验收。 非标材料经仓库和质量部门分别验收后过入ERP系统。 仓库在系统中审核自动生成的载有材料名称、规格型 号、数量等信息的《采购入库单》，审核后同步至记账 会计，记账会计在货物验收入库时，根据《采购入库 单》，在财务系统中做暂估入账处理。待收到发票时， 根据《采购合同》、《发票》、《采购入库单》，将这 部分单据的材料品种、数量和单价进行核对，如原暂估 金额有误，则先冲减原暂估入账的原材料，根据核对后 的单价金额和入库数量在财务系统中进行账务处理。
材料出库时，由生产部门根据项目代码提出领料需求， 仓库清点领出材料，待双方确认无误后，通过扫描条码 生成ERP系统《领料单》，财务根据《领料单》记账。
公司制造人员、设计人员和质量人员根据各自每天的工 作情况，在OA系统填写《工时报工单》，将工时在不同 项目之间进行填列；各部门负责人进行复核，月末由人 力进行复核(人力对考勤复核)，每月报财务复核、核 算。
报销发起人在OA系统中申请报销，按公司规定经过相应 审批流程后，申请人提交《报销单》及《发票》，经财 务部门对报销内容及金额审核无误后，进行账务处理并 付款。
付款时，由出纳根据审批的金额通过银行转账等方式进 行付款。出纳打印《银行回单》并交由记账会计处理。 记账会计收到报销发起人提交的《报销单》及《发票》
每月末，对各项目发生的劳务费用直接计入各项目的成 本中，对各项目共同发生的间接费用按各项目当月申报 的工时比例进行费用分摊后计入各项目的成本中。月末 尚未收到发票但已实际发生的费用会进行暂估处理。记 账完成后，由会计主管对《记账凭证》进行审核确认。
每月末，会计按材料成本、人工成本、间接费用等归属 于各项目的已发生成本归集为各项目的累计已发生成 本，根据累计已发生成本及更新的预计总成本测算出月 末的履约进度，再根据履约进度及月末的预计总收入测 算出当月应确认的收入并由会计进行记账处理。会计主 管对《记账凭证》进行审核确认。
项目管理部门每月通过电子邮件或会议方式与客户确认 各项目的进度情况，若达到合同约定的结算节点，由营 业部门提起《发票申请单》，财务部门根据《发票申请 单》和《销售合同》开出《销售发票》，并由记账会计 进行账务处理：借：应收账款、应交税费贷：合同资产 价款结算。记账完成后，由会计主管对记账凭证进行审 核确认。
收到客户付款后，由出纳打印《银行收款回单》，交由 记账会计，由会计核对银行收款回单与客户付款报告金 额一致后，进行记账处理。
综上所述，报告期内，公司累计投入金额与预算总成本的确认依据充分，相关依据能够合理确定履约进度。公司与客户对项目履约进度过程进行全程跟踪与监督，并对关键的节点进行确认，公司的履约进度具有充分、合理的内外部证据支持。
公司采用投入法确定履约进度，即依据累计投入金额与预算总成本的比例作为履约进度。公司在项目执行过程中定期与客户确认项目工作内容完成情况、项目状态和所处节点、开票和付款进度等信息，与公司的履约进度进行复核佐证，报告期内不存在发生成本与履约进度有重大差异的情形。
在项目实际运营过程中，如发生合同变更、实际执行成本差异等导致发生成本与履约进度不一致的情况，公司严格按照内控制度要求，对预算成本和履约进度进行调整，具体方式如下：
若发生追加合同的情况，公司会及时与客户签订补充合同，营业部门确认预算总收入变更，并通知财务部变更履约进度计算时所使用的预算总收入。
项目管理部门会同营业、技术、采购等相关部门确认合同追加的范围及实施内容，填报《项目预算变更表》，按照预算编制及审批流程重新编制及发行新版《预算表》，财务部门根据调整后的《预算表》对应调整项目预算总成本。
①项目预算一经批准，不得随意变更、调整，若因项目实施的客观原因，需要调整预算内容，则由项目管理部门根据各相关部门提交的预算调整报告和调整依据，初审后报项目预算委员会审核，项目预算委员会将批准后的预算调整下发执行。
②每季度末，由项目管理部门分析项目预算与实际执行的差异，并对尚未发生的成本进行分析预测。对预计总成本与项目预算成本差异率达到3%以上且差异金额超过100万元的，由项目管理部门提报项目预算委员会审核，项目预算委员会重新评估预计总成本的合理性，并决定是否进行调整。如需调整，由项目管理部门提交调整后的项目预算，经项目预算委员会批准后下发执行。
1、核查公司关于收入确认的相关内控资料，访谈相关人员，核实按时段法确认收入是否恰当，对内控设计及执行的有效性进行测试。
3、获取按时段法确认收入的合同清单，并对合同条款关键条款进行梳理，关注项目按时段法确认收入是否符合收入准则的规定。
4、查阅同行业可比上市公司年度报告等公开信息，了解同行业可比公司收入确认政策，与公司的收入确认政策进行比较和分析。
5、针对时段法收入确认的项目，按照收入准则的要求，检查合同条款和成本预算估计的适当性，测试已发生合同成本的准确性，检查合同成本是否已被记录在恰当的会计期间，通过分析、询问等程序评估履约进度的合理性；抽查复核项目履约进度，包括对累计实际发生的合同成本和预算总成本重新复核，测试其准确性。
6、对期末重要的未完工合同进行现场勘察，核实账面项目履约状态与实地勘察情况是否一致，核查项目履约进度及收入金额的线、对主要客户进行函证（包括向客户函证合同金额、收款金额、开票金额、合同履约进度等），核查项目履约进度及收入金额的真实性。
1、公司机器人自动化生产线业务前五大客户，未发现相关收入确认不合理，相关回款风险较低。
2、公司机器人自动化产线业务收入下滑、毛利率增长合理，与同行业公司的相关财务数据具有可比性，不存在较大差异。
3、报告期内按时段法确认收入的机器人自动化产线业务符合企业会计准则的相关规定。
4、我们获取的内外部进度确认依据，能够合理确认项目履约进度，未发现发生成本与履约进度存在较大差异。
2.关于机器人工作站业务。年报显示，公司2024年机器人工作站业务实现营业收入19,983.19万元，同比增长13.30%；毛利率13.30%，同比减少2.59个百分点；销售量为246台，同比下降40.58%。公司机器人工作站业务销售量、毛利率变动趋势与营业收入变动趋势存在一定背离。
请公司：（1）列示机器人工作站业务前五大客户的名称、成立时间、是否为新增客户、具体销售内容、销售金额、对应的应收账款及合同资产金额，如存在应收账款、合同资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原因，相关收入确认是否合理及是否存在回款风险；（2）结合机器人工作站业务销量变动、主要订单产品的单价变动、毛利率变动、报告期内产品交付验收变化等情况，量化分析销售量与营业收入变动趋势是否存在背离并说明合理性，与同行业可比公司是否存在较大差异。
（一）列示机器人工作站业务前五大客户的名称、成立时间、是否为新增客户、具体销售内容、销售金额、对应的应收账款及合同资产金额，如存在必一运动官网应收账款、合同资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原因，相关收入确认是否合理及是否存在回款风险
注：前五大客户统计口径，属于同一控制人控制的客户视为同一客户合并列示，即单位二合并数据包含下属公司单位九、单位十一、单位三十五。
2024年度公司机器人工作站业务前五大客户均为长期服务客户，非本年度新增客户，其中单位二为2024年度公司前五大客户。机器人工作站业务前五大客户应收账款和合同资产占销售金额比例合计约26.78%，应收账款占比约24.15%，公司期末合同资产及应收账款占收入比重较小。公司前五大机器人工作站客户均为知名汽车、汽车零部件及配件供应商，客户规模及资信情况良好，与公司建立了长期合作关系，截止目前上述项目均正常履约推进中。
公司前五大机器人工作站客户期末应收账款1,778.61万元，其中逾期应收账款510.21万元，截至2025年6月30日已回款1,274.81万元，应收账款的期后回款率为71.68%。上述客户均为公司长期合作客户，经营状况良好，大部分回款已经回收，不存在重大异常情况。
（二）结合机器人工作站业务销量变动、主要订单产品的单价变动、毛利率变动、报告期内产品交付验收变化等情况，量化分析销售量与营业收入变动趋势是否存在背离并说明合理性，与同行业可比公司是否存在较大差异。
2024年年度报告披露的公司机器人工作站销售数量246个为当年度发出的机器人工作站的项目数量，与收入确认口径有差异，2023年、2024年公司机器人工作站销售数量（按工作站点收入确认口径）分别为414个、464个，2024年销售数量增长12.08%，与销售收入增长率12.38%差异较小，销售收入与销售数量变动趋势一致。2024年发货项目数量相比2023年减少22.15%，一个项目一般由1-4个工作站点组成，按工作站点统计，2023年、2024年发出数量分别为354个、449个，同比减少21.16%，主要是本年以利润优先为导向承接订单，减少了汽车零部件、电池托盘领域的部分低毛利订单，导致当年度新签订单减少。
因机器人工作站业务需要满足客户的技术要求、生产节拍、自动化程度、场地限制等个性化要求，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验收合格后确认收入，本报告期内因部分项目验收延迟，导致人工成本投入增加，故毛利率小幅下降。
可比公司仅江苏北人、哈工智能披露了机器人工作站的销售情况，具体如下：单位：个
2024年工作站销售量同比减少26.60%。根据哈工智能披露，出于收入均大幅下降，不具有参考性。
