具身智能无疑是当下最热门的新兴科技和产业赛道。今年，“具身智能”首次写入政府工作报告，全国20多个城市也提出相关发展目标。8月6日又有重磅消息，《上海市具身智能产业发展实施方案》正式发布，提出到2027年要实现“三百”，即集聚百家行业骨干企业、落地百大创新应用场景、推广百件国际领先产品，并推动核心产业规模突破500亿元。

　　竞逐具身智能这一产业热门赛道，杭州、北京、深圳等城市已陆续出招。去年底《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）》发布，《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》于今年2月份发布，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》紧接着于3月份发布。

　　在具身智能这一领域，北京、深圳、上海、杭州凭借技术、产业和生态综合优势，整体领先全国。具身智能“前四强”城市接连发力，发挥各自优势提出了不同的具体策略。在这场卡位战中，各城各有特色。

　　根据今年2月召开的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》新闻发布会所透露的数据，北京目前拥有约2400家人工智能相关企业，约占全国四成。在具身智能领域，已经形成包括核心零部件、整机制造、场景应用等环节，覆盖软硬件协同、场景验证、量产推广的完整链条。目前海淀区已经集聚具身智能企业297家，北京亦庄集聚具身智能及智能制造生态企业300余家。

　　上海机器人产业规模约占全国三分之一，诞生了全球首个规模破百万量级的异构机器人数据集、全球首个百万真机数据集开源项目AgiBot World、国内首家实现千台以上通用具身机器人量产的企业等。

　　深圳的机器人行业也有诸多“第一”：2024年深圳机器人产业集群企业数量达74032家，机器人上市企业34家、独角兽企业9家，数量全国第一；深圳机器人产业链去年总产值达2012亿元，同比增长12.58%，全国居首；摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单中，深圳7家企业上榜，数量全国第一，占中国大陆上榜企业近1/4；深圳机器人产业去年以72起融资事件继续位居全国第一，“中国协作机器人第一股”越疆科技、“中国人形机器人第一股”优必选等上市企业都诞生于此。

　　根据《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029 年）》，杭州拥有机器人相关企业200余家，2023年机器人产业链工业产值达150亿元，集聚10家专精特新“小巨人”企业，覆盖机器人零部件生产、整机制造、系统集成等产业链环节，涌现出了浙江大学、宇树科技、五八智能等具备人形机器人研发、制造、出货能力的企业和科研单位。

　　梳理四地具身智能发展规划，各地都针对技术突破、企业培育、应用场景、基础设施建设等方面提出2027年发展目标。

　　北京：围绕具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动控制等方面突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化。

　　深圳：在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破。

　　杭州：具身智能等关键技术取得重大突破，主导和参与制定国际、国家标准3-5项。

　　北京：产业规模进一步扩大，培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。

　　上海：建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广，上海市具身智能核心产业规模突破500亿元。

　　深圳：新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。

　　杭州：围绕全尺寸通用机器人及工业制造机器人、巡检巡逻机器人、医疗手术机器人、文旅服务机器人等细分赛道，引育全球头部整机企业3-4家，培育冠军型企业、专精特新企业10家以上，在制造、文旅、巡检、医疗、应急、物流、城市管理、家庭服务等领域，打造形成30个以上行业应用示范场景。

　　北京：建设世界模型仿真、数据采集、中试验证、场景开放测试等一批新型研究创新平台，建设不少于2个具身智能特色产业集聚区，打造具身智能领域产教融合基地，营造具有国际影响力的具身智能产业生态。

　　深圳：打造公共服务平台矩阵，吸引更多上下游企业、科研机构、创新团队等加入，形成更完善的产业生态。

　　杭州：人形机器人创新体系初步建成，支撑人形机器人产品的中试检验、场景推广、算力协同的基础设施基本健全。

　　《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》中，将引领核心技术攻坚突破摆在重点任务的首要位置，提出重点支持具身智能机器人核心零部件、AI芯片、仿生灵巧手、基座及垂直领域大模型、本体控制等关键核心技术攻关，以揭榜挂帅、项目经理人制、业主制等方式分阶段、分批次组织实施科技重大专项。

　　技术创新和产业发展离不开好的创新生态体系。深圳提出了提升规模化制造能力、首台（套）应用、供应链协同创新、服务企业出海等支持政策，充分体现深圳制造业链条完整、产业基础雄厚及深港协同的优势。例如，支持具身智能机器人企业建设制造工厂；聚焦政务服务、工业制造、教育、医疗健康、交通、气象、经济运行、公共安全、生态环保等重点领域，滚动开放不少于50个应用场景；支持龙头企业自主创新，做大做强，精准服务在具身智能机器人产业链发挥引领性作用的企业，在资金、空间等方面必一运动官网加大支持力度。

　　《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》从技术引领、平台支撑、场景开放、生态构筑等四个维度全面推动具身智能技术创新和产业发展。

　　其中提出，聚焦多模态融合感知技术、“大脑”大模型、“小脑”模型技能库、机器人运动控制、核心零部件、智能芯片等具身智能关键技术，促进产学研协同攻关，不断提升具身机器人性能水平，加快构建国产化技术体系。同时，按照场景成熟度分批次分阶段加大开放，优先推动在科研教育场景扩大开发者生态，逐步推进在汽车生产、工业焊接、煤炭矿业等领域联合研发和规模化场景落地，前瞻探索家庭服务、养老助老场景等人机共生环境应用解决方案，力争实现万台机器人规模落地，培育千亿级产业集群。

　　《上海市具身智能产业发展实施方案》则发挥出上海已有的大模型产业基础优势。已炼就四大基础模型、累计有82款大模型通过备案的上海，以厚实模型为家底，明确在具身智能领域重点攻关感知决策模型、运动控制模型、具身系统技术、具身语料技术、自主操作系统五大方向。

　　此外，统筹建设算力、数字孪生实训、中试、投资、租赁五大公共平台，给予建设项目最高50%、不超过2000万元支持。以物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务等领域为牵引，开展场景征集与任务揭榜，探索具身智能应用新业态，对产业创新融合示范应用项目，按照核定项目总投资，给予最高20%且不超过1000万元支持。

　　《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）》以“最优本体+最强大脑”为重点，重点任务包括攻关“大脑”“小脑”核心技术、突破仿生“肢体”关键技术、加强交叉融合创新能力、强化产品中试检验、推动场景供需对接、组建机器人产业专项基金等。

　　杭州还结合各地区科研和产业资源禀赋，加快打造人形机器人产研转化引领区（余杭区、西湖区、滨江区）、产研结合示范区（萧山区、钱塘区）、协同制造发展区（上城信息智能高新区、临平经济技术开发区、富阳经济技术开发区、临安青山湖科技城），优化产业发展空间布局。

　　地址：深圳市福田区沙头街道天安社区泰然四路66号泰然立城A座12-14楼