随着具身智能的产业发展脉络日益清晰，北京、上海、深圳等城市率先展开战略布局，纷纷以创新性政策为抓手，试图踩着“具人”的肩膀实现产业腾飞跃升。哪座城市能以更具竞争力的政策红利抢占发展先机？谁的产业行动方案更具前瞻性与延展性？谁又能打造出真正具有全球影响力的具身智能投资高地？一起来看。
维特根斯坦曾说：“我的语言的界限，就是我的世界的界限。”2020年，大语言模型崛起让机器第一次真正“掌握了人类的语言”。机器学会说话，意味着它开始理解人类的世界。从ChatGPT到Sora，从豆包、文心一言到DeepSeek，各类大模型不断刷新着公众对“人工智能”的认知。它们能完成文本生成、图像创作、对话交互等复杂任务，看似拥有了“人类的智慧”，但深入观察便会发现，所有这些进展始终困于“虚拟大脑”的框架内：它还不会“做事”。
无论是流畅的对话、精准的文案，还是生动的画面生成，本质仍是数字世界的运算输出，它们难以像人类一样用机械臂拧动螺丝、用双腿攀爬楼梯，更遑论与真实世界进行深度交互。
而这正是具身智能要解决的问题，它让AI突破“虚拟大脑”的边界，从“会说话的灵魂”进化为“能行动的身体”，推动其从纯粹的数据世界走向真实的物理空间。具身智能几乎可以看作是“中国AI下一阶段的发展路线人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，2025年全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球27%；预计到2030年全球规模将增长至2326.3亿元，中国市场规模将达到1037.52亿元，占全球44.6%。
综合观察，各地具身智能产业政策特点可归纳为三点——技术创新、平台支撑、场景牵引。
我国具身智能产业的核心突破集中在感知、决策与控制领域。从细分技术专利申请的分布来看，驱动系统（涵盖电机、控制器等核心组件）相关专利占比领跑全局；决策系统（涉及算法、逻辑处理等）紧随其后位居第二；而感知系统（包含传感器、环境识别等）相关专利占比则相对靠后。
“大脑”（感知程序）、“小脑”（决策系统）和“本体”（驱动系统）三大核心环节，加大对于关键核心技术攻关的战略部署和支持力度。
“大脑”攻关层面，北京、上海、深圳等城市均提出构建具身智能“大脑”大模型的研发路径，但各有侧重。北京强调打造通用性强的多模态基础大模型，以此为底座进一步研发具身智能“大脑”大模型，强化跨模态感知与认知能力。上海重点突破主动感知、规划决策、语音交互等关键技术，提出到2027年实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项。深圳则侧重垂直应用大模型研发，基于世界模型及视觉-触觉-语言-动作（VTLA）等多模态输入输出，构建具身智能基座及垂直领域大模型。
“小脑”突破层面，作为具身智能的“运动神经中枢”，“小脑”的技术突破直接决定机器人的运动精度、灵活性与响应速度。当前政策普遍围绕运动控制算法、高精度伺服系统、高动态性能关节模组等关键环节，提升机器人的运动精度和灵活性。
其中，北京聚焦自主决策模型和高动态运动机器人全身运动控制策略研究，不仅推动机器人实现实时感知理解和快速决策，还提高具身智能系统的控制精度和响应速度。上海同样强调“大脑-小脑”协同攻关，一方面通过基础模型的感知能力为小脑提供“决策输入”；另一方面又可基于本体企业的实际场景数据优化运动控制模型。深圳则更加聚焦本体控制技术研发，如双臂、双腿、腰腹核心协同控制技术。
“本体”攻坚层面，政策均鼓励研发高性能传感器、核心芯片、高精度减速器、末端执行器等核心零部件，通过推动国产化替代解决“卡脖子”问题。区别在于，深圳强调仿生多指灵巧手研发。目前，国内企业在仿生灵巧手、传感器技术的全球市场参与度正在逐年上升，该赛道也被视为短期内具身智能核心领域中最具突破潜力的方向。
《上海市具身智能产业发展实施方案》的出台，势必进一步扩大人工智能大模型应用范围，通过标准化语料管理与高效工具链降低企业应用门槛。
平台相当于是给各类机器人装上了通用的“大脑”和“小脑”，让开发者和企业不用再为每个机器人单独“造脑”，大幅降低了行业开发门槛。
这五大平台将共同构建起覆盖“模拟仿真—数据采集—模型优化—中试验证—开放测试”的全流程体系，为北京具身智能未来发展提供全链条支撑。
，即北京提出要围绕提升具身智能模拟器的可控性、交互性、4D生成和规律嵌入四个方面，研究高效可扩展、可控可交互的下一代视频生成模型，融入物理规律与常识，构建具身智能世界模型仿真平台。
上海提出打造算力、实训场、中试、投资、租赁等五大公共服务平台，但区别在于其更聚焦于如何把具身智能落地。
以具身智能租赁服务平台为例，上海明确提出“支持探索建设‘金融工具链+产业服务链’双轮驱动的市级租赁平台；培育一批面向租赁服务的运营维护机构，提升具身智能领域专业化服务能力”。该平台通过专业化运营维护，既能有效破解具身智能企业在研发成果向实际应用转化过程中的衔接不畅问题，又能针对性缓解终端用户在“试用还是购买”决策时的高成本顾虑，从而加速技术成果向实际应用的快速转化，为产业规模化落地提供关键支撑。
值得一提的是，上海还对符合条件的产业创新服务平台建设项目，给予最高50%比例且不超过2000万元的资金扶持。
从工业领域看，尽管电站、工厂、矿场以及应急救援、消防侦查等场景必一·运动(B-sports)被视为潜在的优先落地方向，但具身智能在应对这些复杂多样的工业环境时，仍存在技术适配性不足、可靠性待验证等诸多难题；而在生活场景中，机器人自身的技术成熟度、安全性保障，以及家庭成员对机器人的接受程度等因素，同样是制约其走进家庭的关键障碍。
上海聚焦物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务等关键领域，通过开展场景需求征集与技术任务“揭榜挂帅”，积极探索具身智能应用的新业态。对产业创新融合示范应用项目，按照核定项目总投资，给予最高20%且不超过1000万元支持，力争到2027年实现百大创新应用场景落地。
深圳则围绕政务服务、工业制造、教育、医疗健康、交通、气象、经济运行、公共安全、生态环保等重点方向，计划滚动开放不少于50个高价值应用场景，为技术验证与商业化推广提供实践机会。
北京重点推动工业、商业场景的规模化应用，鼓励汽车制造、电子生产、工业焊接、煤炭矿业、零售流通、仓储配送等领域的央国企率先开放一批典型场景，促进场景需求方与技术研发方的深度合作与联合攻关。进一步提升具身智能机器人在分拣装配、包装质检、焊接涂装等复杂生产任务和危险作业中的任务理解及自主执行能力，加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。
一是推动重点应用场景开放。聚焦工业制造、物流装配、商业零售、医疗康养、家政服务、特种作业等领域，主动释放一批高价值的应用需求，为人形机器人及具身智能技术提供真实的试验环境与展示平台。
二是打造应用示范与标杆项目。通过“揭榜挂帅”、场景任务征集等机制，支持企业开展应用示范项目，培育一批可复制、可推广的标杆案例，以点带面推动技术规模化普及。
三是加强首试首用激励。通过首台（套）重大技术装备保险补偿、应用奖励等政策，降低用户单位采用新产品的风险顾虑，鼓励其积极尝试具身智能产品，加速产品迭代优化与市场成熟。
1.强化技术创新引领，突破关键瓶颈。将核心技术攻关作为具身智能产业的发展重点，聚焦具身智能的感知交互、运动控制、认知决策等底层技术短板，支持高校、科研院所与企业组建创新联合体开展协同攻关。鼓励通过“揭榜挂帅”“赛马制”等机制，定向突破高精度仿生传感器、多模态环境适应算法、人机自然交互等“卡脖子”环节。
2.完善平台支撑体系，赋能全链发展。构建“研发-测试-转化”一体化服务平台，为具身智能企业提供全生命周期支撑。一方面，建设共性技术平台，整合仿真测试环境、数据集共享库、中试验证线等基础设施，降低企业的研发成本与试错风险；另一方面，打造产业协同平台，推动产业链上下游（如核心零部件供应商、系统集成商、应用端企业）的深度对接，促进技术成果与市场需求的高效匹配。此外，支持建设开源社区与标准体系，通过技术共享与规范制定，加速产业生态的聚合与成熟。
3.深化场景牵引作用，加速落地应用。优先在工业制造、物流配送、医疗康养、商业服务等刚需领域，定期征集并发布高价值场景清单，通过任必一·运动(B-sports)务揭榜、试点示范等方式，引导企业针对具体场景定制解决方案。同时，建立场景开放的长效机制，对率先应用具身智能产品的用户单位给予政策激励，通过真实环境打磨，推动具身智能技术迭代与产品成熟。
