近日，韩国HD现代集团造船业务控股公司HD韩国造船海洋与HD现代机器人（Hyundai Robotics）、美国人形机器人专业企业Persona AI在位于京畿道板桥的HD现代全球研发中心签署了《造船厂特色焊接人形机器人实证及商用化联合开发协议（JDP）》，三方将加强合作，加快推进双足人形焊接机器人的现场实证和商用化。

　　HD现代集团的构想是，在劳动力短缺和高危作业环境持续的造船业现场投入“基于物理AI（physical ai）的机器人”，在提高生产效率的同时，强化安全保障。

　　签署该协议是去年5月HD韩国造船海洋在美国休斯敦与HD现代机器人、Persona AI、韩国机器人工程企业Vazil签署《造船业焊接人形机器人开发业务协议(MOU)》的后续举措。据悉，此前各方合作开发的样机在技术有效性和现场应用可能性方面得到了积极的评价，因此将继续推进后续开发。

　　根据此次签署的三方协议，HD韩国造船海洋将以在造船厂现场积累的数据为基础，开发机器人焊接培训技术，并将具备船舶建造工程数据学习能力的AI模型应用到实际现场进行实证测试；HD现代机器人负责整合应用于造船厂的系统，并负责焊接质量分析、控制技术的开发和现场测试支持；Persona AI则负责开发在造船厂作业环境下也能稳定移动的双足人形机器人平台。

　　HD现代集团计划通过此次合作，完成可以执行焊接、移动、认知、精密控制等高难度作业的造船业特色人形机器人的开发，并阶段性地将其应用到船舶建造现场。

　　特别是HD现代机器人积累的基于物理AI的焊接技术与熟练作业者的经验和作业模式相结合，能够提高精密控制技术，打造最适合造船厂作业环境的焊接解决方案。

　　韩国必一运动sport网页版登录造船界人士表示，为解决造船厂现场的劳动力不足和安全问题，自动化需求正在迅速扩大，因此基于人形机器人的作业自动化技术作为新一代生产革新手段备受关注。

　　据悉，根据去年5月HD韩国造船海洋与Persona AI等签署的四方协议，签约各方计划利用AI和机器人技术开发可以进行精密焊接作业的人形机器人，提高造船厂的生产效率，并确保作业者的安全。

　　其中，HD现代机器人公司提供基于AI的焊接自动化技术，并负责人形机器人的性能验证；HD韩国造船海洋负责提供人形机器人在船厂现场作业的测试环境，并提供现场应用数据；Persona AI负责人形机器人硬件及基于AI的控制和算法的开发；Vazil则负责构建搭载在人形机器人上的焊接工具和测试台。

　　根据协议，签约四方计划在2026年年底前完成原型机的开发，并从2027年开始正式推进现场实证和商用化。

　　Persona AI是一家专注于为重工业环境开发人形机器人的初创公司，成立于2024年，总部位于美国休斯敦，由前NASA机器人工程师Nicolaus Radford和前Figure AI首席技术官Jerry Pratt联合创立，致力于打造能在造船、钢铁、能源等高强度、高风险环境中执行复杂任务的人形机器人。

　　与通用型人形机器人不同，Persona AI聚焦于“高载荷+高风险+重复性强”的工业现场，如钢卷搬运、焊接、重型装配等，目标是替代人类完成危险作业，提升安全性和效率。

　　该公司的核心技术继承自NASA的机械臂与灵巧机器人系统，具备高精度、高鲁棒性（抗干扰能力）和自主适应能力。其机器人采用基于NASA原研的触觉感知与力控技术，可在动态环境中精准操作微小零件或搬运数吨重物。此外，Persona AI的人形机器人设计坚持双足行走机制，致力于打造结构与运动方式均接近人类的技术定位，不使用轮式移动，确保机器必一运动sport网页版登录人能在楼梯、斜坡、不平整地面等真实工业环境中灵活通行，与现有设施兼容。其机器人搭载基于基础模型的AI系统，能感知环境、理解任务并自主规划动作，实现与工人协同作业，而非依赖预编程指令。

　　HD现代集团相关人士表示：“造船厂特色人形机器人将成为强化作业者安全的同时提高生产效率的智能造船厂的核心基础。公司将通过在韩国国内首次开发焊接用人形机器人，引领造船业的新模式。”